Jusqu’ici cantonnée au monde numérique, l’intelligence artificielle fait son arrivée dans le monde physique avec le robot Reachy 2. Développé par Pollen Robotics, entreprise fondée en 2016 par Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, deux chercheurs du centre Inria de l’université de Bordeaux, Reachy 2 est « une plateforme robotique humanoïde open source. Elle permet aux chercheurs et aux entreprises d’IA de déployer et tester leurs modèles sur des applications de manipulation ou d’assemblage », décrit Matthieu Lapeyre.
Avec ses capacités d’apprentissage de tâches, ses performances améliorées en termes de préhension et de motricité fine, son autonomie et sa robustesse, Reachy 2 est capable de reconnaître un objet et de le saisir afin de le placer à un endroit précis, y compris lorsqu’il s’agit de matériaux fragiles tels que du verre. « Il s’agit d’un robot mobile qui recueille et utilise un ensemble de données brutes de manipulation pour créer un modèle qu’il reproduit ensuite dans le monde réel », détaille le CEO de Pollen Robotics. Ses applications peuvent aller de l’industrie (sur des chaînes de production) au retail (Reachy 2 étant capable de plier des vêtements ou de mettre…
